河南日报客户端记者 齐亚琼 实习生 闻梓含

　　你知道吗？最近两年，有个产业在河南出现了爆发式增长，它就是机器人行业。有统计数据显示，短短两年内，河南的机器人企业数量从1.2万家猛增至2.5万家，翻了一番还多。

　　近日，记者走访调研了部分机器人企业，在郑州赴一场机器人的“奇遇”。

　　如果机器人有段位，那么推开机器人产业的大门，才知道谁是“牛马”，谁是“蓝领”和“白领”。

　　在工业生产车间，焊接是个技术活，焊出一道标准的焊缝，需要工人手臂20000余次的精确摆动，每次幅度误差不能超过0.2毫米。因此，焊工行业门槛高，年轻人要学习很长时间才能“出师”，经验丰富的焊工“老师傅”成了企业的“宝贝”。

　　如今，到了工业4.0时代，在郑州高新区清智（郑州）机器人创新中心（以下简称清智机器人中心），焊接一条完美的焊缝只需按下按钮。

　　清智机器人中心由清华大学河北院智能机器人产业发展中心于2024年在郑州设立。在这里，各式各样的“钢铁裁缝”成了焊工“老师傅”们最强替身，只要年轻人能打游戏，玩着就把活儿干了。

　　工业4.0时代，焊接智能化技术逐渐成为推动全球制造业转型的核心驱动力，焊接机器人亦是工业机器人资本赛道里炙手可热的明星产品。据清智机器人中心有关负责人王文海介绍，智能轻焊机器人告别了传统机器人复杂的编程过程，相当于配置了“最强大脑”。机器人可搭载视觉跟踪系统，通过模糊拖动确认焊缝起点和终点，实现焊缝位置精确定位后自动焊接。

　　“1台焊接机器人等于1.5个焊接工人，1名工人可以管理5台激光机器人，生产效率将提升6倍，良品率达90%以上。”王文海说，焊接机器人广泛应用于航天航空、汽车制造、电力电气，到煤矿机械、桥梁设备、船舶制造等多个行业，根据工作需要，它可以24小时不眠不休。

　　在该公司工作区，一个个任劳任怨的“牛马”机器人形象跃然纸上。与清智机器人中心里的“蓝领”机器人不同，在中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司（简称“中国机械总院郑机所”）、河南埃尔森智能科技有限公司，则是另一个机器人世界。

　　在焊接方面，中国机械总院郑机所拥有郑州市首家、河南省首批企业国家重点实验室——新型钎焊材料与技术国家重点实验室。该实验室也是国内钎焊领域唯一的国家重点实验室，致力于推动钎焊装备的智能化升级。

　　踏入该所工业母机中试验证基地，仿佛踏入高精度齿轮构建的微观宇宙，这些齿轮如同机械的心脏，在能源、汽车、轨道交通、航空航天等多个领域发挥着至关重要的作用，为“中国速度”持续输送动力。

　　与大国重器实验室的研发不同，以市场需求为导向的“小而美”研发，也在工业应用市场里扎根。

　　在河南埃尔森智能科技有限公司工作区，一款搭载3D视觉产品的机械臂，悠闲地舞动着手臂，像个抓娃娃机，借助3D点云图像，它一抓一个准儿。之所“所见即所得”，源于头顶上方的“红匣子”。

　　据该公司市场经理连晓娟介绍，“红匣子”可以利用点云算法、图像处理算法等，借助智能算法与策略，为机器人制定出高效且安全的操作路径。装上“红匣子”，就相当于给机械臂装了双“眼睛”，3D点云图像让它看得清、看得准。作为国内专业从事3D视觉标准化硬件研发、生产的机器视觉厂商，该公司3D视觉产品主要应用于工业场景，已获得不少企业认可。

　　工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，“机器人大潮”井喷的背后，是河南人对于“高端制造”的梦想和追求。

　　当前，河南正在加快布局工业机器人与人工智能结合的项目，从柔性传感器到大模型的推动，河南正在为机器人“脑力”升级铺路。也许有些辅助机器人的小创新，在三五年后会淹没在未来产业的创新大潮中，但我们不妨相信，“存在即合理”，进步需要点滴累积，创新得靠跬步后发。

　　来郑州赴一场“机器人”奇遇吧，2024世界机器人大赛总决赛（World Robot Contest Finals 2024）将于2025年1月16日至21日在郑州举行，偶遇更多可爱的机器人，从这里开始。